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拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下***管总成TCU20111故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下***管总成TCU20111，难以倒挂工作。松下***管总成TCU20111但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下***管总成TCU20111（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下***管总成TCU20111从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下***管总成TCU20111所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。松下***管总成TCU20111近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111松下***管总成TCU20111

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