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1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站装备。箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊送丝机构、唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价回转双工位变位唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价过使用不停的夹具可实现多品种的箱唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价体自动焊接，焊接唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价

送丝机构可以装在机器人的上臂上唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价，也可以放在机器人之外，前者焊到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊送到某些位置，唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价使软管处于多弯曲状态唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价，会严重影响送丝的质量。唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价送丝导管是否损坏，唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价有无异常报警。2.唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价唐山松下YT-50CSL4HAE焊报价

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